Principes fondamentaux du contrôle de mouvement pour les humanoïdes

Par Brianna Wessling | 7 août 2023

Avec les progrès rapides de la technologie robotique, la pénurie de main-d’œuvre et le vieillissement de la population, la demande d’humanoïdes et d’exosquelettes dotés d’une efficacité et de performances améliorées a augmenté. Les humanoïdes et les exosquelettes sont de plus en plus utilisés dans diverses applications, notamment dans les secteurs de la santé, de la fabrication, de la construction et du service client. Cela nécessite des moteurs électriques très efficaces, précis et puissants pour aider à reproduire avec précision les mouvements humains et à améliorer les mouvements humains.

En donnant la priorité aux performances, les startups de robotique reportent souvent les considérations de coût et d’évolutivité. Maintenir l’aspect coût du SWaP-C (taille, poids, puissance et coût) pose des défis. Pour répondre à l’évolution des exigences, la sélection de la bonne solution moteur devient cruciale.

Lors de la session « Fondamentaux du contrôle de mouvement pour les humanoïdes et les exosquelettes » à RoboBusiness, qui se tiendra à Santa Clara les 18 et 19 octobre, les intervenants aborderont trois questions essentielles pour aider les ingénieurs à sélectionner la conception et la taille optimales du moteur pour leurs robots :

La session mettra en vedette Tom S. Wood, spécialiste des moteurs sans cadre chez Kollmorgen, et Kyle Hanley, ingénieur commercial sur le terrain chez Kollmorgen.

Wood est un vétéran de plus de 35 ans dans le domaine du mouvement haute performance et a intégré des solutions de contrôle de mouvement en tant que concepteur de machines, représentant du fabricant, distributeur de haute technologie et spécialiste des produits de contrôle de mouvement Kollmorgen. Il possède une vaste expérience dans la conception de systèmes de mouvement de nouvelle génération pour l'industrie aérospatiale et de défense ainsi que pour les applications robotiques qui améliorent tout, de la sécurité sur le lieu de travail à la mobilité des patients. Wood aime aider les ingénieurs à comprendre comment améliorer leurs projets grâce à une technologie sans cadre qui offre des performances élevées dans un format compact.

Hanley est le directeur des ventes pour la région de la côte ouest de Kollmorgen, une marque Regal Rexnord, spécialisée dans les secteurs de la robotique, du médical, de l'aérospatiale et de la défense. Il est titulaire d'un diplôme en ingénierie mécatronique de Chico State et son parcours professionnel est axé sur l'intégration de moteurs dans diverses technologies.

RoboBusiness est l'événement phare axé sur le développement de robots commerciaux. Il y aura plus de 60 conférenciers, plus de 100 exposants et démonstrations sur le site de l'exposition, des réceptions de réseautage, le concours de startups Pitchfire Robotics et bien plus encore. Vous pouvez consulter la liste actuelle des intervenants, à laquelle d’autres seront ajoutés.

RoboBusiness sera co-localisé avec le Field Robotics Engineering Forum, un événement axé sur la manière de développer avec succès des robots qui fonctionnent dans des environnements extérieurs étendus et dynamiques. Également colocalisé avec RoboBusiness se trouve DeviceTalks West, le premier événement de l'industrie destiné aux professionnels de la technologie médicale, qui en est actuellement à sa neuvième année. Les deux événements attirent des professionnels de l’ingénierie et des affaires issus d’un large éventail de domaines de la santé et de la technologie médicale.