Apptronik dévoile le robot humanoïde Apollo

Par Mike Oitzman | 23 août 2023

Apptronik a lancé aujourd'hui son robot humanoïde Apollo tant attendu. L’entreprise rejoint une liste croissante d’entreprises de robotique dans la course à la commercialisation d’un humanoïde.

Jusqu'à présent, l'entreprise était restée discrète, travaillant principalement sur des projets de recherche et développement d'exosquelettes et de locomotion bipède pour le gouvernement américain et le ministère de la Défense (DoD). Bien qu’il s’agisse du premier humanoïde commercial d’Apptronik, la société n’est pas étrangère à la locomotion bipède et au développement humanoïde.

La société a été fondée en 2016 par le PDG Jeff Cardenas, le CTO Nick Paine et le conseiller Luis Sentis du Human Centered Robotics Lab de l'Université du Texas à Austin. Apptronik a également créé fin 2020 une plateforme commerciale de recherche sur le torse humanoïde appelée Astra.

Le torse humanoïde Apptronik Astra était une plate-forme de R&D utilisée pour enseigner les capacités de perception et de coordination œil-main avant le développement d'Apollo. | Crédit : Apptronik

La société a produit et vendu une poignée d’unités Astra à des laboratoires de recherche. Astra a aidé Apptronik à résoudre les complexités de la manipulation à deux bras et de la coordination œil-main tout en entraînant les primitives de perception et de préhension qui ont finalement rendu Apollo viable.

Apollo mesure 172 cm (5 pieds 8 pouces) et pèse 72,5 kg (160 livres). Capable de soulever 55 lb (25 kg), la société s'attend à ce que la batterie remplaçable alimente le robot pendant 4 heures. Bien qu'aucun prix n'ait encore été annoncé, Cardenas a déclaré qu'Apollo serait disponible à peu près au prix d'une voiture neuve. La société a une date de sortie cible fin 2024.

La conception stratégique d'Apollo a été lancée par argodesign, qui a créé une forme qui équilibre complexité et accessibilité, est facile à utiliser et à travailler, et est distincte et reconnaissable.

L'Apptronik Quick Development Humanoid était une génération de robots conçus pour tester et perfectionner les algorithmes de marche. | Crédit : Apptronik

Apollo représente le summum de plus de 13 générations d'actionneurs électriques développés par Apptronik. Cardenas est fier de l'ingénierie de la plate-forme, car la conception novatrice de l'actionneur linéaire dans les joints permettra à l'entreprise de réduire les coûts de matériaux tout en réduisant la complexité et en améliorant la fiabilité et la supportabilité du système une fois sur le terrain. Apptronik a pris la décision stratégique d'éliminer les joints rotatifs et les moteurs disponibles dans le commerce dans l'humanoïde Apollo au profit de sa propre propriété intellectuelle.

Nous avons longuement parlé à Cardenas dans l'épisode 124 du podcast The Robot Report, où il détaille le voyage pour se rendre à Apollo. Une partie fascinante de la conversation était centrée sur les premières applications d’Apollo et des humanoïdes en général.

Apptronik prévoit de déployer Apollo d'abord dans des entrepôts pour déplacer des cartons, des bacs et des caisses en utilisant ce que Cardenas appelle une « manipulation grossière ». Ces tâches impliquent de déplacer des objets qui peuvent être ramassés sans nécessiter une main et un poignet parfaitement adroits. Limiter Apollo aux applications de manipulation grossière est l’une des décisions qui ont permis à l’entreprise de lancer le produit aujourd’hui.

"Nous avons collaboré avec des personnes qui repoussent vraiment les limites de la manipulation adroite", a déclaré Cardenas. "Et nous avons également acheté des mains auprès de groupes qui fabriquent des prothèses robotiques plus abordables." Il ne considère pas le développement manuel comme la sauce secrète de l'entreprise et n'est pas opposé à un partenariat futur avec d'autres sociétés se concentrant sur le développement manuel.

Apollo sera finalement équipé de mains adroites, mais les applications initiales ne nécessiteront qu'une simple main 0-1 DoF. | Crédit : Apptronik

"À long terme, un humanoïde doit avoir des mains", a déclaré Cardenas. « La plupart des travaux que les humains effectuent aujourd’hui dans le monde nécessitent un certain niveau de dextérité. Mais ce qui est passionnant pour nous, c'est de savoir où nous pouvons appliquer les robots aujourd'hui avec la technologie qui existe aujourd'hui, c'est en quelque sorte le domaine de la manipulation grossière, c'est-à-dire des choses où vous utilisez vos deux mains pour saisir quelque chose à la fois.