Le traceur de dessin sur sable fonctionne sur ESP32

Les humains ont toujours tracé des lignes dans le sable, que ce soit pour communiquer un plan d'attaque ou pour indiquer métaphoriquement une frontière bien réelle. C'est aussi quelque chose que nous faisons juste pour le plaisir esthétique, et ce traceur d'[aidenvigue] est excellent dans ce rôle.

Le traceur trace des motifs dans le bac à sable circulaire en faisant glisser une petite bille avec un aimant. Ceci est réalisé avec une paire de moteurs pas à pas NEMA 17, configurés selon une méthode de coordonnées polaires. Un moteur pas à pas contrôle l'angle, tandis qu'un autre moteur contrôle la distance entre la bille et le point central du cercle. C'est un moyen simple de construire un traceur circulaire et fonctionne bien mieux qu'une configuration cartésienne pour cette géométrie. La version utilise un ESP32 comme cerveau de l’opération. Il héberge une interface Web qui permet de sélectionner et d'exécuter divers modèles sur l'appareil. Il exécute également un ensemble de LED SK6812 adressables qui éclairent plutôt bien le sable.

Nous avons déjà vu d'excellents traceurs de sable et avons toujours été particulièrement fans de la plus grande variété. Vidéo après la pause.